扬州弘康涂装机械有限公司：

1.工作人员使用叉车将工件（铁框）运送至喷漆中转台。

2.待叉车完全退出后，中转台矫正位置，将工件送至工装小车。

3.地链拖动工装小车按上图所示逆时针方向运转，将工件运送到机器人喷涂工位。

4.机器人在喷涂工位进行喷涂，同时工作人员继续向中转台运送工件：操作完成后，叉车离开工作区域，并操作复位按钮，给系统发出信号，系统才可以继续运行。

5.重复以上1-4步骤，直到地链工装小车载满工件。

6.工件底漆喷涂完成后，喷枪清洗共用管道部分的内壁，将底漆切换成面漆。

7.依次对工件进行面漆的喷涂。

8.待第一个喷涂面漆的工件流转至上/下料工位，中转台取出工件，工作人员用叉车运输至存放区，同时放一个新的工件，操作完成后，叉车离开工作区域，并操作按钮，给系统发出信号，系统才可以继续运行，中转台将新的工件送至工装小车。

9.待新的工件流转至喷涂工位，喷枪清洗共用管道部分的内壁，将面漆切换成底漆。

10.重复以上步骤。

11.在需要补漆的时候，工作人员通过安全门将漆运送至喷漆房。（根据测试数据判断补漆的节拍/时间）

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